叉車蓄電池屬于干荷電瓶，這種是開口式的加水電瓶，后期的使用需要經(jīng)常補(bǔ)加蒸餾水的，一旦出現(xiàn)燒干的狀態(tài)，干荷性能下降，電瓶不在儲(chǔ)電。叉車蓄電池屬于大型的鉛酸電池總成，容量巨大，需要配備十分高的電流輸出，而且一般在工作完畢后在充電，叉車蓄電池和充電連接基本處于無人值守的狀態(tài)，這個(gè)時(shí)候如何避免產(chǎn)生安全隱患的存在，充電機(jī)的好與差直接是和叉車電池掛鉤的。現(xiàn)有的蓄電池充電器中有很多質(zhì)量低劣的不合格產(chǎn)品，有的劣質(zhì)充電器實(shí)際上就是一個(gè)沒有安全保證的簡易變壓器，大部分充電器在蓄電池充滿電后不進(jìn)行智能斷電而長期處于浮充狀態(tài)，對電池的壽命會(huì)有一定的影響。
隨著國內(nèi)市場經(jīng)濟(jì)熾熱化，很多經(jīng)銷商都自行在工廠采購單體，自行組裝，以降低電瓶鐵箱的成本，增加市場競爭力，但是沒有放電的步驟，只是補(bǔ)充電源而已，一般叉車電瓶都經(jīng)過三個(gè)循環(huán)出廠的，這樣干荷性能很好，單體比重電壓均衡，目前國際、國內(nèi)對電瓶組荷電狀態(tài)的估測提出過不少方法，像安時(shí)法、負(fù)載電壓法、開路電壓法等，由于電瓶復(fù)雜的物理化學(xué)特性，這些方法都遇到了準(zhǔn)確度的問題。它的荷電狀態(tài)跟電瓶的內(nèi)阻、電解液溫度、密度、放電電流、電壓等參數(shù)密切相關(guān)，所以它的荷電狀態(tài)可以看作是這些變量的非線性函數(shù)。

由于叉車電瓶的荷電狀態(tài)與它的電動(dòng)勢有確定的關(guān)系，開路電壓與容量之間有著較好的線性關(guān)系，所以用開路電壓法估測容量可以達(dá)到一定的精度，并且可以在單片機(jī)上完成。但是，在估測的過程中，電瓶組在充電或放電之后都需要靜置很長時(shí)間，而且環(huán)境溫度對測量結(jié)果也會(huì)產(chǎn)生影響，只有參考經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)才能獲得較好的精度。在實(shí)際使用中，長時(shí)間靜置的機(jī)會(huì)是很少的，多數(shù)情況下是充完電之后就工作，或是短時(shí)間靜置后就工作。所以也就無法對叉車電瓶的荷電狀態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)確的估測。由于叉車電瓶的荷電狀態(tài)受環(huán)境溫度、電流、電壓等諸多因素的影響，而且關(guān)系很復(fù)雜。所以，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在逼近復(fù)雜非線性系統(tǒng)研究方面得到了廣泛應(yīng)用，已有很多基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的辨識和控制結(jié)構(gòu)提出，像ART模型，BP網(wǎng)絡(luò)，徑向基網(wǎng)絡(luò)。
叉車蓄電池采用模糊邏輯法來估測叉車電瓶的荷電狀態(tài)，在某種程度上解決了用傳統(tǒng)數(shù)學(xué)方法研究的困難。在實(shí)際工作中，從事研究工作的研究人員在通過一系列的試驗(yàn)后，對電瓶荷電狀態(tài)的估測通常是比較準(zhǔn)確的，特別是在放電試驗(yàn)后期，依據(jù)所測得的溫度、電壓、電流等參數(shù)，對叉車電瓶在放電終止?fàn)顟B(tài)的估測能力很強(qiáng)。當(dāng)蓄電池開始充電時(shí)，感應(yīng)的交流電流信號經(jīng)R2轉(zhuǎn)換為交流電壓信號后輸入值進(jìn)行放大，當(dāng)處于充電狀態(tài)時(shí)指示燈亮，處于過充時(shí)指示燈熄滅。這種方法的原理就是依據(jù)大量的試驗(yàn)曲線，加上研究人員的經(jīng)驗(yàn)值以及他們的推理能力，用模糊邏輯來模擬人的思維，可以實(shí)現(xiàn)對電池荷電狀態(tài)的可靠估測。