叉車蓄電池依靠?jī)?chǔ)能作為動(dòng)力電源，在充電、放電的版塊有一套電路設(shè)計(jì)，一旦電路產(chǎn)生故障，那么電瓶叉車的電流輸出將會(huì)增加，使用的時(shí)間自然縮短，充電也一樣，設(shè)計(jì)不合理，充電不進(jìn)或者過大電流輸入也一樣，升壓放電電路采用雙閉環(huán)控制方式，以控制器輸出電壓作為反饋信號(hào)進(jìn)行閉環(huán)控制。電動(dòng)叉車蓄電池的充電系統(tǒng)設(shè)計(jì)為該電路中變壓器可以利用舊設(shè)各功率足夠的閑置品，用于短時(shí)間對(duì)蓄電池補(bǔ)充充電，功率允許稍小于充電功率（24V或12V、10A），二次電壓應(yīng)為18～22V。

由于其充電電流為脈沖電流，這樣既可提高充電效率，也可降低變壓器的溫升。給定輸出電壓與實(shí)際輸出電壓比較得到誤差，經(jīng)過PI調(diào)節(jié)器得到電流環(huán)給定電流。給定電流與實(shí)際控制器輸出電流比較得到電流誤差，經(jīng)過 PI調(diào)節(jié)器送給波控制器產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)波形。驅(qū)動(dòng)波形經(jīng)過隔離驅(qū)動(dòng)控制IGBT開通與關(guān)斷，進(jìn)行DC/DC升壓變換，實(shí)時(shí)的改變占空比來(lái)調(diào)節(jié)控制器輸出電流進(jìn)而控制輸出電壓達(dá)到目標(biāo)電壓。電路中VD1～VD4對(duì)交流電壓整流，形成脈動(dòng)直流電。適當(dāng)調(diào)整RI來(lái)控制CZ的充電電壓以達(dá)到改變發(fā)射極電壓的目的。

基極電位隨脈動(dòng)電壓而變化，當(dāng)它低于發(fā)射極瞬間電壓時(shí)，VT1導(dǎo)通。壓降使隨之導(dǎo)通。并經(jīng)R5、R6分壓的電壓保持導(dǎo)通狀態(tài)使二極管觸發(fā)單向晶問管V導(dǎo)通，充電脈沖流經(jīng)蓄電池組。當(dāng)脈動(dòng)電流過零時(shí)V關(guān)斷。通過調(diào)整達(dá)到控制每半周期內(nèi)的導(dǎo)通角，以改變蓄電池充電的平均電流值。當(dāng)R1調(diào)至最右端時(shí)，充電平均電流最大；反之則最小。

在電壓檢測(cè)階段,均衡旁路電路不工作,主電源對(duì)電池組充電,同時(shí)檢測(cè)電池組中的單體電池電壓,并根據(jù)控制算法計(jì)算占空比。在均充階段,旁路中被觸發(fā)，由計(jì)算所得的占空比來(lái)控制開關(guān)狀態(tài),對(duì)相應(yīng)的電池進(jìn)行均充處理。在這個(gè)階段中,流經(jīng)各單體電池的電流是不斷變化的,也是各不相同的。除去連接在兩端的值,所有的旁路分流模塊組成都是一樣的。